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內曲線馬達有很多款式形式，其中軸轉、殼轉等是按其使用方式來分的，按產(chǎn)品的傳動方式和柱塞部件結構也有很多形式。不過不同形式的液壓馬達，可它們在工作過程是差不多的。
內曲線馬達工作原理：
工作時，油液通過配油軸上的配油窗口分配到工作區(qū)段的柱塞底部油腔，壓力油使柱塞組的滾輪頂緊導軌表面，在接觸點上導軌對滾輪產(chǎn)生法向反作用力N，其方向垂直導軌表面并通過滾輪中心。
該力可分解為兩個分力，沿柱塞軸向的分力P和垂直于柱塞軸線的分力T，它通過橫梁側面?zhèn)鹘o缸體，對缸體產(chǎn)生力矩。進排油口互換，則馬達反轉。詳情可見下圖
內曲線馬達各種優(yōu)良的性能和低速穩(wěn)定好等特點，使得該系列液壓馬達在礦山工程機械的傳動系統(tǒng)中運用廣泛。